مقاله رباتیک و اساس آن در صنعت

دانلود مقاله رباتیک و اساس آن در صنعت دانلود مقاله رباتیک تحقیق مقاله دانلود رایگان مقاله رباتیک مقاله در مورد رباتیک مقاله هوش مصنوعی و رباتیک مقاله درباره ی رباتیک مقاله ای در مورد رباتیک مقاله دانشجویی رباتیک مقاله پاورپوینت رباتیک تحقیق در مورد رباتیک تحقیق درباره علم رباتیک دانلود تحقیق رباتیک تحقیق در مورد علم رباتیک تحقیق در مورد رشته رباتیک

موضوع : مقاله رباتیک و اساس آن در صنعت

فهرست مطالب
مقدمه

تعریف ربات

دسته بندی رباتها

دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپنی

دسته بندی مؤسسه رباتیک آمریکا

دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی

اجزاء اصلی یک ربات

بازوی مکانیکی ماهر(Mechanical Manipulator)

سنسورها

کنترلر

واحد تبدیل توان

محرک مفاصل

طبقه بندی رباتها

طبقه بندی رباتها از نقطه نظر کاربرد

رباتهای صنعتی

رباتهای شخصی و علمی

رباتهای نظامی

طبقه بند از نقطه نظر استراتژی کنترل در نسلهای ربات

طبقه بندی از نقطه نظر محرک مفصلها

سیستمهای الکتریکی

سیستمهای هیدرولیکی

سیستمهای پنوماتیکی

طبقه بندی از نقطه نظر هندسه حرکت

طبقه بندی از نقطه نظر کنترل حرکت

مشخصات ربات

تعداد محورها

ظرفیت حمل بار و حداکثر سرعت (Payload and Velocity)

دسترسی و تحریک (Reach and Stroke)

جهت گیری دست

قابلیت تکرار و دقت (Accuracy and Repeatability)

مشخصات رباتهای صنعتی

سیستم های انتقال قدرت

انواع چرخ دنده ها

اجزای مکانیکی انعطاف پذیر، تسمه ها

زنجیرها و چرخ زنجیرها

کوپلرها (Couplers)

بادامک ها (Cams)

مچ ها

عوامل نهایی

گیره ها (Grippers)

تقسیم بندی گیره ها براساس تعداد حمل کار

تقسیم بندی گیره ها براساس نحوه اتصال به مچ

دانلود مقاله رباتیک و اساس آن در صنعت
رباتیک و اساس آن در صنعت

مختصری از مقاله :
اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و کارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور کارخانجات کاملاً مکانیزه که در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیک بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن کارخانجات مکانیزه ای بوده ایم که طراحی، ساخت و نحوه کار آنها واقعاً حیرت انگیز است. ایده و دانش کنترل اتوماتیک و استفاده از سیستمهای مکانیزه در کارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. ما تحولات عظیم و چشمگیر آن در سالهای اخیر بوقوع پیوسته است.
رباتها جدیدترین مرحله تلاش انسان جهت صنایع اتوماتیک به شمار می روند. رباتها آن دسته از ماشینهای ساخت بشر هستند که لزوماً حرکتهایی شبیه انسان ندارند ولی توان تصمیم گیری و ایجاد و کنترل فعالیتهای از پیش تعیین شده را دارند
۲- تعریف ربات
دو تعریف موجود در رابطه با کلمه ربات از قرار زیر می باشند[۹] :
۱- تعریفــی که توسطConcise Oxford Dic. صورت گرفتــه است؛ ماشینی مکانیکی با ظاهر یک انسان که باهوش و مطیع بوده ولی فاقد شخصیت است. این تعریف چندان دقیق نیست، زیرا تمام رباتهای موجود دارای ظاهری انسانی نبوده و تمایل به چنین امری نیز وجود ندارد.
۲- تعریفی که توسط مؤسسه ربات آمریکا صورت گرفته است؛ وسیله ای با دقت عمل زیاد که قابل برنامه ریزی مجدد بوده و توانایی انجام چند کار را دارد و برای حمل مواد، قطعات، ابزارها یا سیستم های تخصصی طراحی شده و دارای حرکات مختلف برنامه ریزی شده است و هدف از ساخت آن انجام وظایف گوناگون می باشد.
۳- دسته بندی رباتها
رباتها در سطوح مختلف دو خاصیت مشخص را دارا می باشند :
۱- تنوع در عملکرد
۲- قابلیت تطبیق خودکار با محیط
به منظور دسته بندی رباتها لازم است که قادر به تعریف و تشخیص انواع مختلف آنــــــها باشیم. سه
دسته بندی مختلف در مورد رباتها وجود دارد. دسته بندی اتحادیــــــه رباتهای ژاپنی، دسته بندی
مؤسسه رباتیک آمریکا و دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی.[۹]
۱-۳-دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپنی
انجمن رباتهای صنعتی ژاپن، رباتها را به شش گروه زیر تقسیم می کند :
۱- یک دست مکانیکی که توسط اپراتور کار می کند : وسیله ای است که دارای درجات آزادی متعدد بوده و توسط عامل انسانی کار می کند